成員

陳傳生 副教授

  • 學歷
    1993 Ph.D. Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Belgium

    1991 M.S. Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Belgium

    1985 M.S. Mechanical Engineering, National Chiao-Tung University

    1981 B.S.
    經歷
    1993–present
    Associate Professor
    Department of Mechanical Engineering
    Yuan Ze University

    1985–1987
    Associate Researcher
    Vibration and Noise Laboratory, Mechanical Industries Research Laboratory, ITRI, Taiwan
    研究專長
    微電腦控制系統、機械人、視覺檢測、微奈米測量、工業自動化系統

  • 國際期刊

    1. Chwan Hsen Chen, Teng-Lang, Feng,"Fast 3D Shape Recovery of a rough mechanical component from real time passive autofocus system,"Int J Adv Manuf Technol, Vol.30, No. 10, pp.1007-1013, 2006/11.

  • 國際會議

    1. Chwan Hsen Chen, 蔡旭倫, and 林騰蛟, "Control Design of Electronic Throttle Control and with Nonlinear Spring Effect," International Workshop on Advanced Motion Control, Nagaoka, Japan, 2010/03

    2. Chwan Hsen Chen and Yung-Pyng Chan, "SIFT-based Monocluar SLAM with Inverse Depth Parameterization for Robot Localization," IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, 2007/12.

    3. Chwan Hsen Chen and Yung-Pyng Chan,"Real Time Multi-target Visual Tracking based on Velocity Segmentation Technique," 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Elelctronics, p.p.2813, 2007/11.

    4. Chwan Hsen Chen,"Three-Dimension Scanning Profile Measurement Machine Based on Shape from Focus with Optical Microscope," 33rd Annual Conference of the IEEE on Industrial Electronics, p.p.2956, 2007/11.

    一般性會議論文

    1. Chwan Hsen Chen and 張家榮, "運用 Simulink 機電整合工具開發多指機械人手掌," 第11屆Matlab and Simulink Tech Forum 研討會, 2009/10

    2. Chwan Hsen Chen, 楊翔永, and 張煜平,"Compliance Control Design with Endpoint Acceleration Feedback for Human Robot Interaction," The 10th International Conference on Automation Technology, P0355, 2008/06.

    3. Chwan Hsen Chen,"3D顯微輪廓重建系統,"自動化光學檢測聯盟論壇, Paper ID: A04, 2006/11. 

  • 98年度

    其他

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    RD980593

    (中山科學研究院)

    目標物偵測與機器手臂運動控制之研究

    陳傳生

    97年度

    國科會

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    NSC97-2221-E-155-032

    結合慣性感測器的移動機械人單眼視覺定位系統

    陳傳生

    96年度

    產學建教合作

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    MEP96001

    系統測試，驗證平台與自動化（Auto Buck）發展

    陳傳生

    MEP96003

    DSP運動控制卡控制參數自動調整程式開發

    陳傳生

    BB97019P

    智慧型機器人機電整合技術研究

    陳傳生

    95年度

    國科會計畫

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    NSC95-2221-E-155-015

    白光干涉式微機電元件3D視覺追蹤定位系統

    陳傳生

    教育部

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    RD950292

    95年「精密機電整合人才培育先導計畫-產業機台伺服定位」專題

    陳傳生

    一般建教合作計畫

    計畫編號

    計畫名稱

    主持人

    RD950533

    多目標視覺影像辨識及追蹤技術之研究

    陳傳生
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